В годы Великой Отечественной войны работал в колхозе водовозом. Василий Стефанович награжден юбилейными медалями «60 лет победы в ВОВ 1941-1945гг.», «70 лет победы в ВОВ 1941-1945гг.», «75 лет победы в ВОВ 1941-1945гг.».
После войны стал плотником, работал дома. Женился на Шевляковой Варваре Афанасьевне. Вместе семья Пенчуковых воспитали 4 детей. Василий Стефанович - прекрасный муж, заботливый отец. На сегодняшний день у него 4 внуков, 6 правнуков. По состоянию здоровья юбиляра поздравительную открытку Президента Российской Федерации передали его семье.
Уважаемый Василий Стефанович! Желаем Вам сил, энергии, крепкого здоровья. Живите еще долго и счастливо. Пусть каждый день дарит радость, пусть рядом всегда будут родные люди. Желаем душевного тепла, крепости и бодрости духа.